我们做的任何事情都只可能有两个动机：性的渴望和做伟人的欲望。——弗洛伊德
马斯洛的理论将需求分为五类:生理需求、安全需求、爱与归属、尊重与自我实现，从低层次到高层次依次排列。在自我实现需求之后，还有自我超越需求，但通常不是马斯洛需求层次理论中的必要层次，大多会将自我超越融合到自我实现需求中。
1.五种需求像梯子一样由低到高递增，但这个顺序不是完全固定的，是可以改变的，有各种例外。
2.需求层次理论有两个基本出发点。第一，每个人都有需求，某一层次的需求满足后，另一层次的需求就会出现；二是在各种需求没有得到满足之前，满足迫切的需求；这个需求得到满足后，接下来的需求就会显示出它们的激励作用。
3.一般来说，当某一层次的需求相对得到满足后，就会向更高层次发展，对更高层次需求的追求就会成为行为的驱动力。相应地，获得基本满足的需求不再是一种激励力量。
4.五种需求可以分为两个层次，其中生理需求、安全需求、情感需求属于较低层次，这些需求可以通过外部条件来满足；尊重和自我实现的需求是高级需求，只能通过内在因素来满足，而一个人对尊重和自我实现的需求是无止境的。在同一时期，一个人可能有几种需求，但在每个时期，总有一种需求在行为中占主导地位，起决定性作用。没有需求会因为更高层次需求的发展而消失。各层次的需求相互依存，相互重叠。高层次需求发展后，低层次需求依然存在，但对行为的影响程度大大降低。
马斯洛等行为心理学家认为，一个国家大多数人的需求层次与经济发展水平、科技发展水平、文化和人民教育水平直接相关。在发展中国家，有生理需求和安全需求的人比例较大，有高级需求的人比例较小；在发达国家，情况正好相反。
